A mesure qu’elle s’éloignait de l’influence de Lacan, Piera Aulagnier a replacé le corps et l’affect en position centrale dans la théorisation de la psychanalyse. La notion d’emprunt au modèle somatique pour l’élaboration de la vie psychique par métabolisation conduit à la notion d’une attente d’information sensorielle de la part de l’organisation sensible. La notion de porte-parole, qui dépend encore de la théorie du signifiant, cède la place à celle de « mère anticipée» qui accorde une place prépondérante dans les premières ébauches représentatives de l’objet, à l’émotion et à l’éprouvé corporel. Piera Aulagnier inscrit sa théorisation de la vie psychique dans une réflexion d’ensemble sur l’organisme vivant.