L’auteur qui a une double pratique: de psychanalyste et de sculpteur, interroge l’objet de la création dans la sculpture et l’objet «symptomatique» de l’Art-thérapie, pour dégager la tension entre l’objet intrapsychique et l’objet en «dehors», et faire apparaître une circulation symbolique entre les deux. Rodin et Picasso sont convoqués pour, montrer comment l’œuvre de la sculpture est «incarnée», comment le corps subjectif est le socle de la «figuration plastique». Les «figurations du tactile» et l’«extension de l’appareil psychique» permettront d’énoncer la notion de plasticité psychique, esquissée dans la pensée freudienne, mais définie par l’auteur comme un axe central de la psychanalyse contemporaine.