Cet article, en résonance au colloque « symbolisation et sublimation à l’adolescence » organisé par l’A2IP, rend compte d’une démarche d’écoute des jeunes des quartiers populaires urbains à propos de leur rapport au monde et à leurs dynamiques identitaires initiées lors des premiers départs de jeunes à Daesch en 2014. En référence aux travaux cliniques sur l’adolescence, nous analysons comment il est important pour les professionnels qui les accompagnent au quotidien de pouvoir accueillir la subjectivité des jeunes et leurs représentations pour penser avec eux. La mise en place « d’ateliers de la pensée critique » permet alors d’expérimenter ensemble une approche de la pensée critique et de développer ces nouvelles pédagogies en France dans le cadre des politiques publiques.